本研究提出了一种自回归预训练方法Moto,旨在解决机器人学习中缺乏标记数据的问题。通过将视频内容转化为潜在运动标记序列,提升机器人在动态环境中的操控性能。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。