本研究提出了一种新颖的室外机器人自定位方法，利用机载摄像头和卫星图像，克服视角变化的挑战。通过检测一致的关键点和深度特征，该方法在动态环境中提升了感知能力，并在多个数据集上验证了其优越性，准确性显著高于现有方法。
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