本文记录WebRTC视频管线实战优化：持锁调用网络IO导致死锁、AVFrame复用误标I帧、帧率超目标拉高CPU；切换RTSP摄像头后采用低延时防积压策略；全链路打点定位x264编码瓶颈，改用NVENC、降低SHM轮询、绕过sws_scale，CPU大幅下降；并增加时间戳跳变、重连竞态、SHM重建等自愈逻辑。