通过两个智能手表和一个头戴相机，提出了一种轻量级且经济实惠的动作捕捉方法。该方法成本效益更高，便利性更好，能够在不同环境中实现3D全身动作捕捉。通过引入6D头部姿势，克服了传感器输入的稀疏性和模糊性。利用自我中心图像的视觉线索提高动作捕捉质量并减少模糊性。在具有挑战性的场景中展示了该方法的性能。