文章探讨了卡尔·弗里斯顿的自由能原理，指出生物体通过减少与外界的意外来维持生存。大脑利用贝叶斯推断处理模糊信息，形成自我模型，体验是推断的结果。弗里斯顿认为意识的产生依赖于社会认知，强调生物行为的必然性，重新定义了意识研究的方向。