本研究结合了硬件约束设计的量化技术和自校正机制，通过双交叉栏连接来表示权重的正负部分，近似一组乘法权重。实验结果表明，自校正神经网络在性能上表现相当。

该研究提出了OKR-Agent概念，通过自协作和自校正机制解决任务解决中的困难，实验结果显示该方法在多个任务上优于之前的方法。