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自监督图像网络在解决2D任务时高效,但自监督3D网络表现不佳。本文提出了一种改善3D转移的简单方法,并证明了在高容量的3D网络中进行转移对于获得高质量的3D特征至关重要。研究者还发现这种转移表示可用于开放词汇的分割和背景/前景发现。

分层自蒸馏下的散点云理解的联合学习

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-12-28T00:00:00Z

本文提出了一种简单的方法来改善自监督3D网络在解决复杂的2D任务时的表现,通过在高容量的3D网络中进行转移来获得高质量的3D特征。研究者还发现这种转移表示可以用于开放词汇的分割和背景/前景发现。

PartDistill: 视觉语言模型蒸馏下的三维形状部分分割

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-12-07T00:00:00Z
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