本文介绍了一种基于树状代理结构的自组织代理系统（S-Agents），用于动态工作流程。该系统通过“沙漏代理结构”平衡信息优先级，实现异步任务执行。实验表明，S-Agent在Minecraft环境中有效执行合作建筑和资源收集任务，展示了其高效性和有效性。