法国国家科学研究中心与香港大学的研究人员开发了一种新型柔性触觉传感器，能够实现三维力的自解耦，简化了传感器的结构和标定过程。该传感器基于正交磁化的Halbach阵列，标定复杂度从三次方降低到一次方，适用于机器人和健康监测等领域。