该文综述部分可观测强化学习研究，涵盖从人类反馈学习奖励函数、Q-learning与IoAlergia结合方法、人类模型的个性化与动态需求、过拟合权衡，以及基于信念的奖励、机器人控制改进、元推理教学、逆强化学习和生理计算人机协作，实验验证了自适应任务分配的有效性。