ARCO是一个基于多智能体强化学习的自适应协同编译框架，提高了机器学习模型在不同硬件平台上的效率。通过整合硬件和软件优化智能体，ARCO框架提高了深度神经网络部署的精度和速度。在各种DNNs中，ARCO框架实现了最高37.95%的吞吐量增加，并将优化时间降低了最高42.2%。