该文综述交替方向乘子法（ADMM）的改进研究：通过优化步长、松弛参数与罚项参数最小化收敛因子，提出自适应松弛ADMM、自适应罚项ADMM及加速线性化ADMM等方法，并分析非凸共识与共享问题的收敛性，数值实验验证其收敛更快、更自动化。