本文研究了航拍图像中的目标检测方法，发现小物体较多导致性能差。提出了注意力机制和自适应尺度框相似性准则来改善小物体检测。通过度量学习和微调提出了两种通用少样本目标检测方法，微调方法在跨域少样本目标检测方面取得显著成果。利用TensorRT等工具解决了超大图像实时检测的挑战。