本研究提出了一种自适应强化学习框架，以解决四足机器人在多样化地形和负载变化下的适应性不足问题。结果表明，该框架在稳定性和命令追踪能力方面优于传统控制方法。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
