该文综述约束在线凸优化研究进展，提出在线凸-凹转化框架与自适应梯度下降算法以改进遗憾界，并研究时变约束、非凸优化、切换成本、DR-submodular最大化及长期约束等问题，给出次线性遗憾与约束违规界，应用于电动汽车充电和河流污染源辨识等场景。