本文提出了一种基于自适应点学习的方法，用于检测非轴对齐的空中目标。该方法结合几何信息、三种有向转换函数和有效的质量评估，实验结果在多个空中数据集上表现优异。此外，介绍了基于关键点的检测器和 G-Rep 高斯表示法，均在目标检测中取得良好效果。