本文介绍了自适应空间特征融合（ASFF）在目标检测中的应用，提升了特征的尺度不变性。结合YOLOv3在MS COCO数据集上实现了最佳速度与精度平衡。同时，研究了多模态融合技术及其在不同环境下的鲁棒性，提出了新框架BiCo-Fusion和ProFusion3D，增强了3D目标检测的性能和稳定性。