本文介绍了自适应联邦平均算法，利用隐藏马尔可夫模型检测模型更新质量，并提出鲁棒聚合规则以抵御恶意模型更新。研究了联邦学习中的本地模型污染攻击及其防御方法，提出了FLANDERS聚合方案和SkyMask系统，以增强对拜占庭攻击的鲁棒性。此外，提出了BALANCE算法和基于模型置信度评分的方法，以提高系统的鲁棒性和准确性。