近年来，航天器姿态估计技术需求增加，但由于真实数据有限，算法性能下降。最新方法采用域自适应技术缓解问题。介绍了新的数据集SPADES，包含真实和模拟事件数据，提出了有效的数据过滤和基于图像的事件表示方法。进行了多方面的基准评估。