本文介绍了一种基于卷积神经网络的单目视觉姿态估计方法，强调合成图像训练的鲁棒性及深度学习在航天器导航中的应用。研究构建了新数据集SPADES，以提高模型性能，并展示了相较于现有数据集的显著改进。