本研究介绍了AssistTaxi数据集，包含30万帧图像，用于推动自主操作和航空领域的创新。该数据集支持算法的训练和评估。

该研究使用可微合成孔径雷达渲染的电磁模拟器模拟智能体与环境的交互作用，并构建了深度强化学习的状态空间。实验结果表明该方法在航空领域中有效且鲁棒，减小了模拟和真实领域之间的不一致性。