headscale是一个具有路由功能的工具，可以实现不同网络间的节点互通。节点B可以作为路由转发器，通过局域网地址访问而不需要使用虚拟局域网的IP地址。操作方式是修改客户端启动方式，指明需要转发的网段，并开启服务器的端口转发。