骨骼动画是3D游戏角色的标准，分为正向动力学（FK）和反向动力学（IK）。FK通过关节旋转实现自然动画，但定位精度较低；IK则通过已知目标位置计算关节角度，常用算法包括CCD和FABRIK。蒙皮技术将骨骼运动传递给模型网格，适应不同动画需求。