本文提出了一种新方法，通过融合LiDAR特征和CLIP特征来解决3D开放式词汇全景分割问题，并引入物体级和体素级蒸馏损失函数。实验证明该方法在nuScenes和SemanticKITTI数据集上表现优异。此外，研究还提出了实例感知的占据网格模型PanoSSC，统一了几何重建和三维分割任务，取得了竞争力的结果。