Gabeldorsche是谷歌重写的Android蓝牙栈，旨在解决蓝牙连接不稳定的问题。它采用模块化设计，确保各层独立可测试，使用消息传递处理并发。数据通过反应式队列流动，公平分配控制器缓冲区，确保音频和数据传输共存。此外，Gabeldorsche引入数据包定义语言，自动生成解析代码，减少安全漏洞，整体架构便于测试和维护，现已扩展到Linux桌面系统。