本研究提出了虚幻多智能体游乐场（Unreal-MAP），这是一个基于虚幻引擎的多智能体强化学习平台，支持用户创建多智能体任务，并有效结合现有算法，推动MARL领域的发展。

Unreal-MAP: A General Platform for Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Unreal Engine
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