上海人工智能实验室的研究者创建了一个虚拟小镇，用于模拟互动3D社会，解决具身智能领域的数据稀缺问题。该小镇包含10万个交互式场景和89种场景类别，主要包括GRScenes场景数据集、GRResidents非玩家角色系统和GRBench评估工具。作者希望这项工作能为具身AI研究提供全面评估。