该文章介绍了一种自然语言驱动（NLD）模拟方法，用于生成虚拟道路场景中物体之间的交互，并减少了人力成本。作者提供了一个包含12万个自然语言描述的语言到交互（L2I）基准数据集，用于研究和评估该方法的效果。该研究对自然语言驱动模拟领域具有启发作用。