这篇游记记录了作者与家人朋友自驾游常熟的经历，游览了尚湖和虞山。常熟以自然景观和历史文化吸引游客，作者享受了露营、散步、参观博物馆和美食，感受到城市的宁静。尽管爬山较累，但整体旅程愉快，期待再次光临。