本研究探讨了蝗虫视网膜中的巨型运动探测器，提出了一种生物启发的碰撞检测方法，显著提升了移动机器人的导航能力。

该研究使用深度学习模型检测蚜虫簇集，并提出了一种新的方法来估计感染水平。通过比较四种目标检测模型的性能，结果显示它们在精度和召回率方面表现相似。进一步的方法使性能提升约17%。该研究证明了使用机器学习模型自动检测和管理昆虫的可行性，并提供了该数据集给研究界。