该文介绍了一种利用雷达和相机融合系统的高级驾驶员辅助系统和自动驾驶功能的感知系统。作者提出了一种新颖而灵活的融合网络，并在两个数据集上评估其性能。实验结果表明，雷达相机融合方法明显优于仅相机和仅雷达的基线模型。
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