本文探讨了自动驾驶汽车在城市环境中与行人交互的挑战及解决方案，重点研究了行人行为、视觉感知算法和人机界面设计。研究发现，行人在非信号化人行道上的注意力和穿越行为受多种因素影响。通过机器学习和虚拟现实技术，提升了行人与车辆交互的安全性和预测准确性，为未来研究提供了方向。