本文探讨了行人意图预测在自动驾驶中的重要性，提出了多种基于CNN和图卷积的模型，并结合不同数据集进行评估，取得了高于现有技术的准确率。同时，介绍了ARCANE框架和PedSynth数据集，以提高模型的多样性和准确性，并提出了PedGNN深度模型，优化了行人过马路意图的预测。