该文介绍了一种名为“对抗红外补丁”的物理攻击方法，通过在目标对象上附加热绝缘材料的补丁来操纵其热分布，并使用聚合正则化来指导学习补丁的形状和位置。实验结果表明，该方法对行人探测器和车辆探测器的攻击成功率达到了超过90％，易于实现且只需0.5小时即可在实际环境中构建。