本文介绍了CARLA模拟器的基本知识，包括车辆和行人的管理、构建Flask API以控制模拟、演员的生成与交互、传感器和摄像头的设置。读者将通过简单代码实现车辆和行人的模拟。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
