该研究提出了一种新颖的统一时空图数据结构UniEdge，有效解决了行人轨迹预测中的时空交互建模不足问题，显著提高了预测准确性。

本研究提出了一种新颖的行人轨迹预测模型，综合考虑环境因素、场景物体布局及行人互动，以提高预测准确性。实验结果表明，该方法在现有技术中具有显著优势。

本文提出了多镜头轨迹预测任务，适用于重识别和多目标多摄像头跟踪。发布了Warwick-NTU多摄像头预测数据库，包含15个同步摄像机网络的行人轨迹。开发了半自动化的注释方法，并提出了几种基准方法。