本文研究了大型语言模型在机器人控制中的应用，提出了“行动前询问”（ABA）和tagE等方法，旨在提升机器人对自然语言指令的理解与执行能力。研究强调语言沟通在协作任务中的重要性，并通过实验验证了新方法在效率和准确性上的优势。

在遵循自然语言指令之前推断人类的意图
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