本文介绍了一种基于学习的智能自主路径规划方法，通过学习起点和目标位置的语义信息和地图表示，提高行星探测器的探索效率。实验证明该方法能够在新颖的地图上进行路径规划，并在相同硬件条件下显著缩短寻找最优路径的时间。
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