本文提出了一种自适应、实时且轻量化的多任务模型，能够同时处理目标检测、行驶区域分割和车道检测任务。该模型在BDD100k数据集上表现优异，尤其在可视化输出方面，且在真实场景中超越竞争对手，展现出灵活快速的特点。
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