MagicDrive 是一种新型街景生成框架，通过定制编码策略实现多样化三维几何控制，确保多个相机视图一致性。DriveSceneGen 能够从真实驾驶数据生成高保真动态场景。BEVControl 提供两阶段生成方法，显著提升前景和背景细节的准确性。SGV3D 方案通过背景抑制模块提高3D物体检测准确性。GINA-3D 利用真实数据生成多样化的3D模型。