苹果正在研发一种家用桌面机器人，具备丰富的表情和动作，能够通过手势和语音指令与用户互动，展现个性。与功能性机器人相比，表达性机器人更具吸引力，能更有效地完成任务。预计该设备将在2026或2027年发布，售价约1000美元。

非语言行为如姿势、手势和目光在互动中至关重要。为了使机器人更自然地与人类交流，设计应结合表达性与功能性。本文介绍了一种灯状机器人的设计与原型，探讨功能与表达的结合。用户研究表明，表达驱动的运动显著提升用户参与感，尤其在社交任务中效果更明显。