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智能电子粘附皮肤:机器人与环境交互的新进展!

新加坡南洋理工大学等团队研发了一种智能电子粘附皮肤,具备感知与可控粘附功能,能够在强粘附与非粘附模式间切换,适用于表面检测和物体操控,提升机器人与环境的交互能力,推动智能机器人技术的发展。

智能电子粘附皮肤:机器人与环境交互的新进展!

机器之心
机器之心 · 2025-02-14T08:45:50Z

增强现实(AR)通过将虚拟元素融入真实环境,改变了与数字世界的互动方式。本文介绍了Android上AR表面检测和虚拟物体放置的工作原理,并提供了创建AR应用的逐步指南。AR通过传感器、摄像头和软件算法结合来检测表面、跟踪运动和理解环境。ARCore是Google用于构建AR体验的平台,利用运动跟踪、环境理解和光照估计等技术将数字对象锚定到现实世界位置。Android完全支持AR,通过ARCore可以创建融合虚拟和物理现实的沉浸式体验。创建AR应用的步骤包括设置ARCore、表面检测、锚点创建和虚拟物体放置。移动AR的类型包括基于标记、基于位置和无标记。AR表面检测和虚拟物体放置在Android应用中提升了用户体验,现在是深入移动AR开发并创建引人入胜体验的最佳时机。

安卓应用中的AR表面检测与虚拟物体放置

DEV Community
DEV Community · 2024-09-18T07:05:56Z
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