本文探讨了多种三维重建方法，包括正常积分、表面法线估计和深度估计。研究提出了一种高效算法，结合几何一致性和光度优化，显著提高了重建的精度和效率，并通过动态评估局部几何特征优化了不连续性处理，展示了在多样化数据集上的优越性。