本文介绍了清华大学等机构的研究成果《基于扩散模型的自动驾驶规划》。该算法创新性地设计了自动驾驶规划架构，能够高效处理复杂场景，联合建模周围车辆运动预测与自车规划，降低对后处理的依赖，提升泛化能力与实用性。
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