基于多模态大型语言模型的研究进展引起了对自动驾驶代理的兴趣。研究提出了一个全面框架，使用3D MLLM架构和OmniDrive-nuScenes数据集，以改进规划行为。研究结果显示了该框架在复杂3D场景中的有效性和VQA任务的重要性。