LeCun的LeWorldModel模型在单GPU上快速训练，规划仅需1秒。该模型简化了JEPA架构，使用编码器和预测器实现高效预测，参数仅1500万。实验表明，其在多项任务中表现优异，规划速度比大模型快48倍，并能识别物理异常。