使用语言模型预测规划领域存在挑战，研究提出了Proc2PDDL数据集，评估模型在定义行动的前提条件和效果方面的性能，发现存在句法和语义错误，语言模型在生成领域特定程序和推理事件方面有不足。希望这个分析和数据集有助于将语言模型和形式规划融合。