本文研究了视觉主动学习和不确定性量化在三维环境中的应用，提出了多种深度学习方法以提升对象检测和语义分割的性能。通过智能体与奖励函数的结合，优化了注释请求和模型校准，展示了在自动驾驶等场景中的有效性。
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