本文介绍了一种基于视觉交互网络的模型，能够从视觉数据中学习物理系统的动态，支持基于模型的决策和规划。该模型结合卷积神经网络和交互网络，能从少量视频帧中准确预测未来轨迹，尤其在复杂场景中表现优越，具有良好的泛化能力。