本文提出了一种基于二叉决策树的稀疏编码方法，应用于对象识别，展示了其有效性。研究了物体中心表示学习及其在多目标数据集上的表现，提出的新模型GENESIS-v2优于现有模型。此外，探讨了基于对象的学习如何提高视觉动力学预测的准确性，并提出了新的微调策略以增强零样本迁移能力。